Analoge IR sensor

Materiaal

Nano RP2040 Connect

Analoge IR-sensor:

Shield met 1 Analoge IR

Hierbij een voorbeeld van hoe je een analoge ir-sensor kunt aansluiten en kunt uitlezen.

from leaphymicropython.sensors.linesensor import AnalogIR

a0 = AnalogIR("A0", 2500)

while True:
    a0_ir = a0.get_analog_value()
    a0_color = a0.black_or_white()
    
    print()
    print(a0_ir, a0_color)

Wat gebeurt hier?

from leaphymicropython.sensors.linesensor import AnalogIR

Hiermee importeer je de functie van de library

a0 = AnalogIR("A0", 2500)

1. "A0" is de pin waarmee we de sensor verbonden hebben
2. 2500 is de IR-waarde. We zeggen hiermee dat als de sensor een waarde van 2500 of meer uitleest, dat we vinden dat we zwart zien en alles eronder wit.

while True:
    a0_ir = a0.get_analog_value()
    a0_color = a0.black_or_white()

1. "a0.get_analog_value()" --> dit geeft ons de precieze IR-waarde (een getal tussen 0 en 65353)
2. "a0.black_or_white()" --> elke IR-waarde boven jouw threshold (boven ingesteld op 2500) geeft "black". Anders "white"

Shield met 2 Analoge IR

This is an orange 🍊